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近日，河南礦山智能制造機器人家族又添新成員---單梁起重機主梁內縫機器人焊接流水線。

我們為什么要上這樣的流水線？

1/ 因為產量

我們革新了起重機生產工藝，根據精益生產，打造了數條起重機智能化生產流水線，單梁起重機日產量達到了140臺左右，可是依然不能滿足客戶的需求。

2/ 因為質量

作為我們的拳頭產品，質量是我們的重中之重，我們的主梁已實現一次成型，鍛打車輪成為我們的標配，我們將在焊接質量上再下功夫。

所以，我們列裝了一系列的焊接機器人，包括目前這條正在運行的單梁起重機主梁內縫機器人焊接流水線。

此條焊接流水線長度25米，安裝有四臺日本川崎焊接機器人，可焊接公司標準產品10.5m--22.5m各種規格單梁內縫，焊接范圍包括筋板底部、側面、板條等一次性焊接完成。

此焊接流水線具有以下特點：

1、全自動

此焊接流水線結合了一系列高精尖技術及公司多年起重機和自動化方面的設計、制造經驗，產品自動定位、機器人自動尋找筋板、自動識別焊縫起始位置并在焊接過程中通過電弧跟蹤技術實時糾偏。焊接過程中自動清槍、剪絲、噴潤滑油，防止保護嘴內部飛濺過大影響焊接。

2、全兼容

設計階段通過三維模擬技術，預先對工件焊達率進行了仿真計算。長度10.5米至22.5米的單梁產品，無論規格大小均可焊接，長度方向各種尺寸設備均能適應，四臺機器人根據工件長度通過激光器自動尋找筋板并自動分配工作量。

3、全覆蓋

單梁內縫無論是筋板與U型槽之間的焊縫還是板條與U型槽之間的焊縫均一次焊接完成。

4、零缺陷

與人工作業相比，機器人焊接出來的焊縫成型極佳，焊縫寬度一致、表面平整、基本達到零缺陷。

5、強度高

由于焊縫寬度一致，大大降低了應力集中對焊縫造成的破壞，另外平均焊縫高度比人工焊接的焊縫高度更高，使得產品內縫強度大大提升。

6、效率高

四臺機器人聯動作業，自動分配工作量，以5t-22.5m標準產品為例，相比人工焊接，效率可提升30%。

7、精度高

運行裝置由伺服電機做為動力源、配置精密減速機、高精度齒輪齒條，保證運行精度。